自动驾驶有两条主要路线，一条是由 Waymo 主导的 Robotaxi 路线，只为用户提供点 A 到 点 B 的服务，一上来就是L4，另一条是由 Tesla 主导的造车路线，逐步改进提高。

不看好 Robotaxi 路线的主要原因有：

1. Market 太小，相对于汽车销售来说。可能有人会说有了 Robotaxi 之后就不用买车了，然而即使是在买车成本 >> 打车成本的中国，汽车销售依然是巨大的市场。所以这一点不成立。
2. 缺少渐进路线。Robotaxi 必须要达到一个很高的自动化程度才能还是有意义，然而即使是最简单的用超声波雷达做的自适应巡航，对于司机的驾驶感受都是很有意义的。
3. 采集用于训练的数据量不如造车路线。

相比之下，从造车开始逐步提供辅助驾驶积累数据，到完成L4自动驾驶，再开启 Robotaxi 将会实现对前者的降维打击。